BGBl. 2021 I S. 3108 · Änderung · Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes – Gesetz zum autonomen Fahren

Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
Inkrafttreten: 2021-07-28
Quelle: offenegesetze
Parser: llm

Eine Verkündung = ein Commit. Stammnorm-Ordner nur, wenn zugeordnet.
Historischer Paragraphentext fehlt oft; siehe FASSUNG.md / STELLEN.md.
Verkündung: 2021-07-27

BGBl-Id: bgbl1-2021-48-2
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LawGit Spiegel
2021-07-27 12:00:00 +00:00
parent 5573ea20e4
commit d66c4508d6
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# GESETZ-ZUR-ÄNDERUNG-DES-STRASSENVERKEHRSGESETZES-UND-DES — 2021-07-27
- **Titel:** Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes Gesetz zum autonomen Fahren
- **Typ:** Änderung
- **Fundstelle:** BGBl. 2021 I S. 3108
- **Inkrafttreten:** 2021-07-28
- **Blatt:** https://offenegesetze.de/veroeffentlichung/bgbl1/2021/48#page=20
- **Kurz:** Das Gesetz ändert das Straßenverkehrsgesetz und das Pflichtversicherungsgesetz, um den Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion zu regeln und die Haftpflichtversicherung für die Technische Aufsicht zu erforderlich zu machen.
## Betroffene Stellen
_Keine einzelnen Stellen ermittelt._
## Wortlaut
Der volle Paragraphentext dieser historischen Fassung ist in den
vorliegenden Daten **nicht** enthalten. Siehe `HINWEIS.md`.

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# Hinweis zur Fassungsgeschichte
Jeder Commit in diesem Repository ist **eine Verkündung** im Bundesgesetzblatt
(eine Änderung, ein Erlass, eine Bekanntmachung). Der letzte Commit eines
Gesetzesordners ist der heutige konsolidierte Wortlaut von
[gesetze-im-internet.de](https://www.gesetze-im-internet.de).
Alle Blätter liegen unter `verkuendungen/`. Stammnormen (BGB, StGB, …) nur
dann im selben Commit, wenn der Parser sie der Verkündung zuordnen konnte.
**Historischer Wortlaut fehlt oft.** Ältere Commits tragen Metadaten
(`FASSUNG.md`, `STELLEN.md`), keinen erfundenen Altwortlaut.
`git blame` auf dem heutigen Text zeigt deshalb typischerweise den GII-Commit.
Trailer zum Deduplizieren: `BGBl-Id: …`

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# Verlauf
- **2021-07-27** · BGBl. 2021 I S. 3108 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes Gesetz zum autonomen Fahren

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# Stellen dieser Station

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# PFLVG — 2017-02-17
# PFLVG — 2021-07-27
- **Titel:** Verordnung zur Anpassung der Mindestversicherungssummen des Pflichtversicherungsgesetzes
- **Typ:** Verordnung
- **Fundstelle:** BGBl. 2017 I S. 147
- **Inkrafttreten:** 2016-06-11
- **Blatt:** https://offenegesetze.de/veroeffentlichung/bgbl1/2017/6#page=11
- **Kurz:** Die Verordnung erhöht die Mindestversicherungssumme im Pflichtversicherungsgesetz von 1 120 000 Euro auf 1 220 000 Euro.
- **Titel:** Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes Gesetz zum autonomen Fahren
- **Typ:** Änderung
- **Fundstelle:** BGBl. 2021 I S. 3108
- **Inkrafttreten:** 2021-07-28
- **Blatt:** https://offenegesetze.de/veroeffentlichung/bgbl1/2021/48#page=20
- **Kurz:** Das Gesetz ändert das Straßenverkehrsgesetz und das Pflichtversicherungsgesetz, um den Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion zu regeln und die Haftpflichtversicherung für die Technische Aufsicht zu erforderlich zu machen.
## Betroffene Stellen
- Anlage zu § 4 Absatz 2 Nummer 1 Buchstabe b: Die Angabe „1 120 000 Euro“ wird durch die Angabe „1 220 000 Euro“ ersetzt.
- § 1: Einfügung eines neuen Satzes, der die Verpflichtung des Halters eines Kraftfahrzeugs mit autarker Fahrfunction, eine Haftpflichtversicherung für eine Person der Technischen Aufsicht abzuschließen und aufrechtzuerhalten, festlegt.
## Wortlaut

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- **2013-04-30** · BGBl. 2013 I S. 932 — Gesetz zur Änderung versicherungsrechtlicher Vorschriften
- **2015-09-07** · BGBl. 2015 I S. 1474 — Zehnte Zuständigkeitsanpassungsverordnung
- **2017-02-17** · BGBl. 2017 I S. 147 — Verordnung zur Anpassung der Mindestversicherungssummen des Pflichtversicherungsgesetzes
- **2021-07-27** · BGBl. 2021 I S. 3108 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes Gesetz zum autonomen Fahren

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# Stellen dieser Station
- Anlage zu § 4 Absatz 2 Nummer 1 Buchstabe b: Die Angabe „1 120 000 Euro“ wird durch die Angabe „1 220 000 Euro“ ersetzt.
- § 1: Einfügung eines neuen Satzes, der die Verpflichtung des Halters eines Kraftfahrzeugs mit autarker Fahrfunction, eine Haftpflichtversicherung für eine Person der Technischen Aufsicht abzuschließen und aufrechtzuerhalten, festlegt.

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# § 1
> Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
> Station: 1965-04-10 — Gesetz zur Änderung von Vorschriften über die Pflichtversicherung für Kraftfahrzeughalter
> Fundstelle: BGBl. 1965 I S. 213
> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes Gesetz zum autonomen Fahren
> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
§ 1: Neufassung des § 1, der die Pflichtversicherung für Kraftfahrzeughalter definiert.
§ 1: Einfügung eines neuen Satzes, der die Verpflichtung des Halters eines Kraftfahrzeugs mit autarker Fahrfunction, eine Haftpflichtversicherung für eine Person der Technischen Aufsicht abzuschließen und aufrechtzuerhalten, festlegt.

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# STVG — 2021-07-27
- **Titel:** Viertes Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und anderer straßenverkehrsrechtlicher Vorschriften
- **Titel:** Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes Gesetz zum autonomen Fahren
- **Typ:** Änderung
- **Fundstelle:** BGBl. 2021 I S. 3091
- **Inkrafttreten:** 2021-07-28 (ganzes Gesetz, außer Artikel 2 und 9); 2023-07-01 (Artikel 2 und 9)
- **Blatt:** https://offenegesetze.de/veroeffentlichung/bgbl1/2021/48#page=3
- **Kurz:** Dieses Gesetz ändert verschiedene straßenverkehrsrechtliche Vorschriften, darunter das Straßenverkehrsgesetz, das Carsharinggesetz und die Fahrerlaubnis-Verordnung.
- **Fundstelle:** BGBl. 2021 I S. 3108
- **Inkrafttreten:** 2021-07-28
- **Blatt:** https://offenegesetze.de/veroeffentlichung/bgbl1/2021/48#page=20
- **Kurz:** Das Gesetz ändert das Straßenverkehrsgesetz und das Pflichtversicherungsgesetz, um den Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion zu regeln und die Haftpflichtversicherung für die Technische Aufsicht zu erforderlich zu machen.
## Betroffene Stellen
- § 33 Abs. 1 Satz 1 Nr. 2 Buchstabe c: Hinzufügung von 'oder b' nach 'nach Buchstabe a'
- § 33 Abs. 1 Satz 2 Buchstabe c: Hinzufügung von 'oder b' nach 'nach Buchstabe a'
- § 63 Abs. 1, 2, 3, 4: Neufassung des § 63 mit neuen Vorschriften zur Datenerfassung und -verarbeitung für das Verkehrsmanagement.
- § 63f: Einführung des § 63f mit Vorschriften zur Verkehrsunfallforschung und Verordnungsermächtigung.
- § 64 Abs. 3: Einfügung eines neuen Absatzes 3 in § 64, der die Vorschriften der Abschnitte IV bis VI für den Zugang zu amtlichen Informationen abschließend regelt.
- § 65 Abs. 3 Nr. 3: Einfügung der Worte 'in der bis zum 27. Juli 2021 geltenden Fassung' in § 65 Abs. 3 Nr. 3.
- § 65 Abs. 7: Einfügung eines neuen Absatzes 7 in § 65, der die Ahndung von Ordnungswidrigkeiten nach § 23 in der bis zum 27. Juli 2021 geltenden Fassung regelt.
- § 2 Abs. 1 Satz 4: Ersetzt die Wörter '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe b und x' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe a und Absatz 3 Nummer 2'
- § 2 Abs. 2 Satz 2: Ersetzt die Angabe '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe g' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe b'
- § 2 Abs. 3 Satz 1: Ersetzt die Wörter '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe b und g' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe a und b'
- § 2 Abs. 6 Satz 1: Ersetzt die Angabe '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe h' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 und Absatz 3 Nummer 1'
- § 2 Abs. 8: Fügt neue Sätze hinzu, die die Möglichkeit der Teilnahme an einem Kurs zur Wiederherstellung der Kraftfahreignung regeln
- § 2 Abs. 11: Ersetzt die Angabe '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe j' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 in Verbindung mit Absatz 3 Nummer 1 und 2'
- § 2 Abs. 13 Satz 3: Ersetzt die Angabe '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe k' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe c und d in Verbindung mit Absatz 3 Nummer 3'
- § 2 Abs. 14 Satz 2: Ersetzt die Angabe '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe k' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe c und d in Verbindung mit Absatz 3 Nummer 3'
- § 2a Abs. 7 Satz 8 Nr. 3: Ersetzt die Wörter '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe u' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe a und c in Verbindung mit Absatz 3 Nummer 3'
- § 2b Abs. 2 Satz 2: Ersetzt die Angabe '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe n' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe a und c und Absatz 3 Nummer 3'
- § 3 Abs. 7: Ersetzt die Wörter '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe r' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1'
- § 4 Abs. 1 Satz 3: Ersetzt die Wörter '§ 6 Absatz 1 Nummer 1' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1'
- § 4 Abs. 2 Satz 1: Ersetzt die Wörter '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe s' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 4 Buchstabe b'
- § 6: Neufassung des gesamten § 6, der Verordnungsermächtigungen regelt
- § 33 Abs. 1 Satz 1 Nr. 2 Buchstabe a: Einfügung der Wörter 'sowie Staat' nach dem Wort 'Tag'
- § 34 Abs. 1 Satz 2: Einfügung der Wörter 'gegenüber der Zulassungsbehörde' nach den Wörtern 'Haftpflichtversicherung ist'
- § 34 Abs. 5 Satz 1: Neufassung des Satzes 1 des Absatzes 5
- § 34 Abs. 5 Satz 2: Ersetzung der Angabe '§ 33 Abs. 1 Satz 1 Nr. 2' durch '§ 33 Absatz 1 Satz 1 Nummer 2 sowie jede Änderung dieser Daten'
- § 35 Abs. 2 Satz 1: Neufassung des Satzes 1 des Absatzes 2
- § 35 Abs. 2a Nr. 3: Ersetzung der Angabe '§§ 24, 24a oder § 24c' durch '§ 24 Absatz 1, § 24a oder § 24c'
- § 36 Abs. 2 Satz 1 Nr. 1a: Ersetzung der Angabe '§§ 24, 24a oder § 24c' durch '§ 24 Absatz 1, § 24a oder § 24c'
- § 36 Abs. 2f: Ersetzung der Angabe '§ 35 Absatz 2 Satz 1 Nummer 3' durch '§ 35 Absatz 2 Satz 1 Nummer 4'
- § 37 Abs. 1 und 1a: Neufassung der Absätze 1 und 1a
- § 37 Abs. 4: Einfügung des neuen Absatzes 4
- § 37a Abs. 1: Ersetzung der Angabe '5a' durch '5b und 5c durch das Kraftfahrt-Bundesamt' und Anfügen eines neuen Satzes
- § 37a Abs. 2: Anfügen eines neuen Satzes
- § 37a Abs. 3 Satz 1: Ersetzung des Kommas in Nummer 1 durch 'und', Ersetzung des Punktes in Nummer 2 durch 'und' und Anfügen der Nummer 3
- § 39 Abs. 2 Nr. 1: Ersetzung des Kommas nach 'benötigt' durch 'und'
- § 39 Abs. 4: Einfügung des neuen Absatzes 4
- § 39a: Einfügung des neuen § 39a
- § 41 Abs. 3 Satz 2 und 3, Abs. 4 Satz 3: Aufhebung der Sätze 2 und 3 des Absatzes 3 sowie des Satzes 3 des Absatzes 4
- § 41 Abs. 5: Einfügung des neuen Absatzes 5
- § 42 Abs. 2: Einfügung von neuen Sätzen und Anpassung des Satzes 5
- § 43 Abs. 1: Anfügen eines neuen Satzes
- § 58 Satz 2: Einfügung der Wörter 'und den Antrag, wenn er schriftlich gestellt wird, eigenhändig zu unterschreiben'
- § 60 Abs. 1: Anfügen eines neuen Satzes
- §§ 30c, 47, 63, 63b (Überschriften): Ersetzung des Wortes 'Ermächtigungsgrundlagen' durch 'Verordnungsermächtigungen' in den Überschriften
- § 63d: Einfügung des neuen § 63d
- § 63e: Einfügung des neuen § 63e
- § 63f: Einfügung des neuen § 63f
- § 6 Absatz 4: Neue Absätze 5 bis 9 eingefügt, die die Ermächtigung zur Erlassung von Rechtsverordnungen erweitern.
- § 6a Absatz 1 Nummer 1: Einfügung von 'Informationserteilungen' nach 'Ordnungswidrigkeiten'.
- § 6a Absatz 2 Satz 1 und 2: Einfügung von 'Informationserteilungen' nach 'Ordnungswidrigkeiten'.
- § 6a Absatz 7: Ersetzung von 'gebührenpflichtiger Parkplätze im Sinne des § 6 Abs. 1 Nr. 13' durch 'von bei Großveranstaltungen im Interesse der Ordnung und Sicherheit des Verkehrs eingerichteter gebührenpflichtiger Parkplätze'.
- § 6b Absatz 3: Ersetzung von '§ 6 Abs. 1 Nr. 8' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 6 in Verbindung mit Absatz 3 Nummer 2'.
- § 6c: Ersetzung von '§ 6 Abs. 1 Nr. 8, Abs. 2' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 6 in Verbindung mit Absatz 3 Nummer 2'.
- § 23: Aufhebung des § 23.
- § 24: Neue Fassung des § 24, die Bußgeldvorschriften erweitert und präzisiert.
- § 24b: Aufhebung des § 24b.
- § 25 Absatz 1 Satz 1: Ersetzung von '§ 24' durch '§ 24 Absatz 1'.
- § 25a Absatz 1: Neue Überschrift, Einfügung von Satz 2 und Neufassung von Satz 3.
- § 26 Absatz 1: Ersetzung von '§§ 23 bis 24a und 24c' durch '§ 24 Absatz 1, § 24a Absatz 1 bis 3 und § 24c Absatz 1 und 2'.
- § 26 Absatz 2 und 3: Neue Fassung der Absätze 2 und 3, die die Zuständigkeiten und Verfolgungsfristen präzisiert.
- § 26a Absatz 1 Nummer 1: Ersetzung von '§ 24' durch '§ 24 Absatz 1'.
- § 26a Absatz 1 Nummer 2: Ersetzung von '§§ 24, 24a und § 24c' durch '§ 24 Absatz 1, § 24a Absatz 1 bis 3 und § 24c Absatz 1 und 2'.
- § 28 Absatz 3 Nummer 1 und 3 Buchstabe a und c: Ersetzung von '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe s' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 4'.
- § 28 Absatz 3 Nummer 3 Buchstabe a und b: Ersetzung von '§§ 24, 24a oder § 24c' durch '§ 24 Absatz 1, § 24a oder § 24c'.
- § 28a Satz 1: Ersetzung von '§§ 24, 24a und § 24c' durch '§ 24 Absatz 1, § 24a und § 24c'.
- § 29 Absatz 1 Satz 2 Nummer 1 Buchstabe a: Ersetzung von '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe s Doppelbuchstabe bb Dreifachbuchstabe bbb' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 4 Buchstabe b'.
- § 29 Absatz 1 Satz 2 Nummer 2 Buchstabe b: Ersetzung von '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe s Doppelbuchstabe bb Dreifachbuchstabe aaa' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 4 Buchstabe b'.
- § 29 Absatz 6 Sätze 3 und 4: Neue Fassung der Sätze 3 und 4, die die Nutzung von Eintragungen während der Überliegefrist präzisiert.
- § 29 Absatz 7: Einfügung von Satz 2 und Anpassung von Satz 5.
- § 30 Absatz 8 Satz 2: Einfügung von 'und den Antrag, wenn er schriftlich gestellt wird, eigenhändig zu unterschreiben'.
- § 30 Absatz 9: Einfügung eines neuen Satzes, der die Anwendung von § 28 Absatz 5 Satz 1 bis 3 präzisiert.
- § 31 Absatz 2: Ersetzung von '§ 6 Absatz 1 Nummer 2' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 6'.
- § 32 Absatz 1: Einfügung von Nummer 9, die die Verwendung von unionsrechtlichen Vorschriften erlaubt.
- § 32 Absatz 3: Neuer Absatz 3, der die Informationspflichten des Zentralen Fahrzeugregisters erweitert.
- § 1c: Einführung neuer §§ 1d bis 1l, die die Betriebsbedingungen und technischen Anforderungen für Kraftfahrzeuge mit autonomer Fahrfunktion regeln.
- § 1d: Definition von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion, festgelegten Betriebsbereichen, technischer Aufsicht und risikominalem Zustand.
- § 1e: Regelungen für den Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion, einschließlich technischer Voraussetzungen, Betriebserlaubnis und Widerspruchsmöglichkeiten.
- § 1f: Pflichten der Beteiligten (Halter, Technische Aufsicht, Hersteller) beim Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion.
- § 1g: Datenverarbeitungsanforderungen für den Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion.
- § 1g: Neue Vorschriften zur Datenspeicherung und -verarbeitung bei Kraftfahrzeugen mit autonomen Fahrfunktionen
- § 1h: Neue Vorschriften zur nachträglichen Aktivierung von automatisierten und autonomen Fahrfunktionen
- § 1i: Neue Vorschriften zur Erprobung von automatisierten und autonomen Fahrfunktionen
- § 1j: Neue Verordnungsermächtigung für die Zulassung und den Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion
- § 1k: Neue Vorschriften für Ausnahmen bei Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion für spezielle Zwecke
- § 1l: Neue Vorschriften zur Evaluierung der Regelungen für autonomes Fahren
- § 8 Nummer 1: Eingefügte Ausnahme für Kraftfahrzeuge mit autonomer Fahrfunktion im Sinne des § 1d Absatz 1 und 2
- § 12 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 und 2: Eingefügte Vorschriften für den Betrieb einer autonomen Fahrfunktion gemäß § 1e
- § 19 Absatz 1 Satz 3: Eingefügte Ausnahme für Kraftfahrzeuge mit autonomer Fahrfunktion im Sinne des § 1d Absatz 1 und 2
- § 24 Absatz 1: Eingefügte Vorschriften für Rechtsverordnungen nach § 1j Absatz 1 Nummer 1, 2, 4, 5 oder 6
## Wortlaut

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- **2020-07-16** · BGBl. 2020 I S. 1653 — Gesetz zur Haftung bei Unfällen mit Anhängern und Gespannen im Straßenverkehr
- **2021-04-27** · BGBl. 2021 I S. 822 — Gesetz zur Modernisierung des Personenbeförderungsrechts
- **2021-07-27** · BGBl. 2021 I S. 3091 — Viertes Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und anderer straßenverkehrsrechtlicher Vorschriften
- **2021-07-27** · BGBl. 2021 I S. 3108 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes Gesetz zum autonomen Fahren

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# Stellen dieser Station
- § 33 Abs. 1 Satz 1 Nr. 2 Buchstabe c: Hinzufügung von 'oder b' nach 'nach Buchstabe a'
- § 33 Abs. 1 Satz 2 Buchstabe c: Hinzufügung von 'oder b' nach 'nach Buchstabe a'
- § 63 Abs. 1, 2, 3, 4: Neufassung des § 63 mit neuen Vorschriften zur Datenerfassung und -verarbeitung für das Verkehrsmanagement.
- § 63f: Einführung des § 63f mit Vorschriften zur Verkehrsunfallforschung und Verordnungsermächtigung.
- § 64 Abs. 3: Einfügung eines neuen Absatzes 3 in § 64, der die Vorschriften der Abschnitte IV bis VI für den Zugang zu amtlichen Informationen abschließend regelt.
- § 65 Abs. 3 Nr. 3: Einfügung der Worte 'in der bis zum 27. Juli 2021 geltenden Fassung' in § 65 Abs. 3 Nr. 3.
- § 65 Abs. 7: Einfügung eines neuen Absatzes 7 in § 65, der die Ahndung von Ordnungswidrigkeiten nach § 23 in der bis zum 27. Juli 2021 geltenden Fassung regelt.
- § 2 Abs. 1 Satz 4: Ersetzt die Wörter '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe b und x' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe a und Absatz 3 Nummer 2'
- § 2 Abs. 2 Satz 2: Ersetzt die Angabe '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe g' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe b'
- § 2 Abs. 3 Satz 1: Ersetzt die Wörter '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe b und g' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe a und b'
- § 2 Abs. 6 Satz 1: Ersetzt die Angabe '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe h' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 und Absatz 3 Nummer 1'
- § 2 Abs. 8: Fügt neue Sätze hinzu, die die Möglichkeit der Teilnahme an einem Kurs zur Wiederherstellung der Kraftfahreignung regeln
- § 2 Abs. 11: Ersetzt die Angabe '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe j' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 in Verbindung mit Absatz 3 Nummer 1 und 2'
- § 2 Abs. 13 Satz 3: Ersetzt die Angabe '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe k' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe c und d in Verbindung mit Absatz 3 Nummer 3'
- § 2 Abs. 14 Satz 2: Ersetzt die Angabe '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe k' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe c und d in Verbindung mit Absatz 3 Nummer 3'
- § 2a Abs. 7 Satz 8 Nr. 3: Ersetzt die Wörter '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe u' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe a und c in Verbindung mit Absatz 3 Nummer 3'
- § 2b Abs. 2 Satz 2: Ersetzt die Angabe '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe n' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe a und c und Absatz 3 Nummer 3'
- § 3 Abs. 7: Ersetzt die Wörter '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe r' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1'
- § 4 Abs. 1 Satz 3: Ersetzt die Wörter '§ 6 Absatz 1 Nummer 1' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1'
- § 4 Abs. 2 Satz 1: Ersetzt die Wörter '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe s' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 4 Buchstabe b'
- § 6: Neufassung des gesamten § 6, der Verordnungsermächtigungen regelt
- § 33 Abs. 1 Satz 1 Nr. 2 Buchstabe a: Einfügung der Wörter 'sowie Staat' nach dem Wort 'Tag'
- § 34 Abs. 1 Satz 2: Einfügung der Wörter 'gegenüber der Zulassungsbehörde' nach den Wörtern 'Haftpflichtversicherung ist'
- § 34 Abs. 5 Satz 1: Neufassung des Satzes 1 des Absatzes 5
- § 34 Abs. 5 Satz 2: Ersetzung der Angabe '§ 33 Abs. 1 Satz 1 Nr. 2' durch '§ 33 Absatz 1 Satz 1 Nummer 2 sowie jede Änderung dieser Daten'
- § 35 Abs. 2 Satz 1: Neufassung des Satzes 1 des Absatzes 2
- § 35 Abs. 2a Nr. 3: Ersetzung der Angabe '§§ 24, 24a oder § 24c' durch '§ 24 Absatz 1, § 24a oder § 24c'
- § 36 Abs. 2 Satz 1 Nr. 1a: Ersetzung der Angabe '§§ 24, 24a oder § 24c' durch '§ 24 Absatz 1, § 24a oder § 24c'
- § 36 Abs. 2f: Ersetzung der Angabe '§ 35 Absatz 2 Satz 1 Nummer 3' durch '§ 35 Absatz 2 Satz 1 Nummer 4'
- § 37 Abs. 1 und 1a: Neufassung der Absätze 1 und 1a
- § 37 Abs. 4: Einfügung des neuen Absatzes 4
- § 37a Abs. 1: Ersetzung der Angabe '5a' durch '5b und 5c durch das Kraftfahrt-Bundesamt' und Anfügen eines neuen Satzes
- § 37a Abs. 2: Anfügen eines neuen Satzes
- § 37a Abs. 3 Satz 1: Ersetzung des Kommas in Nummer 1 durch 'und', Ersetzung des Punktes in Nummer 2 durch 'und' und Anfügen der Nummer 3
- § 39 Abs. 2 Nr. 1: Ersetzung des Kommas nach 'benötigt' durch 'und'
- § 39 Abs. 4: Einfügung des neuen Absatzes 4
- § 39a: Einfügung des neuen § 39a
- § 41 Abs. 3 Satz 2 und 3, Abs. 4 Satz 3: Aufhebung der Sätze 2 und 3 des Absatzes 3 sowie des Satzes 3 des Absatzes 4
- § 41 Abs. 5: Einfügung des neuen Absatzes 5
- § 42 Abs. 2: Einfügung von neuen Sätzen und Anpassung des Satzes 5
- § 43 Abs. 1: Anfügen eines neuen Satzes
- § 58 Satz 2: Einfügung der Wörter 'und den Antrag, wenn er schriftlich gestellt wird, eigenhändig zu unterschreiben'
- § 60 Abs. 1: Anfügen eines neuen Satzes
- §§ 30c, 47, 63, 63b (Überschriften): Ersetzung des Wortes 'Ermächtigungsgrundlagen' durch 'Verordnungsermächtigungen' in den Überschriften
- § 63d: Einfügung des neuen § 63d
- § 63e: Einfügung des neuen § 63e
- § 63f: Einfügung des neuen § 63f
- § 6 Absatz 4: Neue Absätze 5 bis 9 eingefügt, die die Ermächtigung zur Erlassung von Rechtsverordnungen erweitern.
- § 6a Absatz 1 Nummer 1: Einfügung von 'Informationserteilungen' nach 'Ordnungswidrigkeiten'.
- § 6a Absatz 2 Satz 1 und 2: Einfügung von 'Informationserteilungen' nach 'Ordnungswidrigkeiten'.
- § 6a Absatz 7: Ersetzung von 'gebührenpflichtiger Parkplätze im Sinne des § 6 Abs. 1 Nr. 13' durch 'von bei Großveranstaltungen im Interesse der Ordnung und Sicherheit des Verkehrs eingerichteter gebührenpflichtiger Parkplätze'.
- § 6b Absatz 3: Ersetzung von '§ 6 Abs. 1 Nr. 8' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 6 in Verbindung mit Absatz 3 Nummer 2'.
- § 6c: Ersetzung von '§ 6 Abs. 1 Nr. 8, Abs. 2' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 6 in Verbindung mit Absatz 3 Nummer 2'.
- § 23: Aufhebung des § 23.
- § 24: Neue Fassung des § 24, die Bußgeldvorschriften erweitert und präzisiert.
- § 24b: Aufhebung des § 24b.
- § 25 Absatz 1 Satz 1: Ersetzung von '§ 24' durch '§ 24 Absatz 1'.
- § 25a Absatz 1: Neue Überschrift, Einfügung von Satz 2 und Neufassung von Satz 3.
- § 26 Absatz 1: Ersetzung von '§§ 23 bis 24a und 24c' durch '§ 24 Absatz 1, § 24a Absatz 1 bis 3 und § 24c Absatz 1 und 2'.
- § 26 Absatz 2 und 3: Neue Fassung der Absätze 2 und 3, die die Zuständigkeiten und Verfolgungsfristen präzisiert.
- § 26a Absatz 1 Nummer 1: Ersetzung von '§ 24' durch '§ 24 Absatz 1'.
- § 26a Absatz 1 Nummer 2: Ersetzung von '§§ 24, 24a und § 24c' durch '§ 24 Absatz 1, § 24a Absatz 1 bis 3 und § 24c Absatz 1 und 2'.
- § 28 Absatz 3 Nummer 1 und 3 Buchstabe a und c: Ersetzung von '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe s' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 4'.
- § 28 Absatz 3 Nummer 3 Buchstabe a und b: Ersetzung von '§§ 24, 24a oder § 24c' durch '§ 24 Absatz 1, § 24a oder § 24c'.
- § 28a Satz 1: Ersetzung von '§§ 24, 24a und § 24c' durch '§ 24 Absatz 1, § 24a und § 24c'.
- § 29 Absatz 1 Satz 2 Nummer 1 Buchstabe a: Ersetzung von '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe s Doppelbuchstabe bb Dreifachbuchstabe bbb' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 4 Buchstabe b'.
- § 29 Absatz 1 Satz 2 Nummer 2 Buchstabe b: Ersetzung von '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe s Doppelbuchstabe bb Dreifachbuchstabe aaa' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 4 Buchstabe b'.
- § 29 Absatz 6 Sätze 3 und 4: Neue Fassung der Sätze 3 und 4, die die Nutzung von Eintragungen während der Überliegefrist präzisiert.
- § 29 Absatz 7: Einfügung von Satz 2 und Anpassung von Satz 5.
- § 30 Absatz 8 Satz 2: Einfügung von 'und den Antrag, wenn er schriftlich gestellt wird, eigenhändig zu unterschreiben'.
- § 30 Absatz 9: Einfügung eines neuen Satzes, der die Anwendung von § 28 Absatz 5 Satz 1 bis 3 präzisiert.
- § 31 Absatz 2: Ersetzung von '§ 6 Absatz 1 Nummer 2' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 6'.
- § 32 Absatz 1: Einfügung von Nummer 9, die die Verwendung von unionsrechtlichen Vorschriften erlaubt.
- § 32 Absatz 3: Neuer Absatz 3, der die Informationspflichten des Zentralen Fahrzeugregisters erweitert.
- § 1c: Einführung neuer §§ 1d bis 1l, die die Betriebsbedingungen und technischen Anforderungen für Kraftfahrzeuge mit autonomer Fahrfunktion regeln.
- § 1d: Definition von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion, festgelegten Betriebsbereichen, technischer Aufsicht und risikominalem Zustand.
- § 1e: Regelungen für den Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion, einschließlich technischer Voraussetzungen, Betriebserlaubnis und Widerspruchsmöglichkeiten.
- § 1f: Pflichten der Beteiligten (Halter, Technische Aufsicht, Hersteller) beim Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion.
- § 1g: Datenverarbeitungsanforderungen für den Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion.
- § 1g: Neue Vorschriften zur Datenspeicherung und -verarbeitung bei Kraftfahrzeugen mit autonomen Fahrfunktionen
- § 1h: Neue Vorschriften zur nachträglichen Aktivierung von automatisierten und autonomen Fahrfunktionen
- § 1i: Neue Vorschriften zur Erprobung von automatisierten und autonomen Fahrfunktionen
- § 1j: Neue Verordnungsermächtigung für die Zulassung und den Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion
- § 1k: Neue Vorschriften für Ausnahmen bei Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion für spezielle Zwecke
- § 1l: Neue Vorschriften zur Evaluierung der Regelungen für autonomes Fahren
- § 8 Nummer 1: Eingefügte Ausnahme für Kraftfahrzeuge mit autonomer Fahrfunktion im Sinne des § 1d Absatz 1 und 2
- § 12 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 und 2: Eingefügte Vorschriften für den Betrieb einer autonomen Fahrfunktion gemäß § 1e
- § 19 Absatz 1 Satz 3: Eingefügte Ausnahme für Kraftfahrzeuge mit autonomer Fahrfunktion im Sinne des § 1d Absatz 1 und 2
- § 24 Absatz 1: Eingefügte Vorschriften für Rechtsverordnungen nach § 1j Absatz 1 Nummer 1, 2, 4, 5 oder 6

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# § 12
> Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
> Station: 2017-06-20 Achtes Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes
> Fundstelle: BGBl. 2017 I S. 1648
> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes Gesetz zum autonomen Fahren
> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
§ 12 Abs. 1: Anpassung der Haftungsbeträge bei Verwendung hoch- oder vollautomatisierter Fahrfunktionen
§ 12 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 und 2: Eingefügte Vorschriften für den Betrieb einer autonomen Fahrfunktion gemäß § 1e

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# § 19
> Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
> Station: 2020-07-16 — Gesetz zur Haftung bei Unfällen mit Anhängern und Gespannen im Straßenverkehr
> Fundstelle: BGBl. 2020 I S. 1653
> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes Gesetz zum autonomen Fahren
> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
§ 19: Neue Haftungsvorschriften für Anhänger und Gespanne
§ 19 Absatz 1 Satz 3: Eingefügte Ausnahme für Kraftfahrzeuge mit autonomer Fahrfunktion im Sinne des § 1d Absatz 1 und 2

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# § 1c
> Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
> Station: 2017-06-20 Achtes Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes
> Fundstelle: BGBl. 2017 I S. 1648
> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes Gesetz zum autonomen Fahren
> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
§ 1c: Evaluierung der neuen Regelungen
§ 1c: Einführung neuer §§ 1d bis 1l, die die Betriebsbedingungen und technischen Anforderungen für Kraftfahrzeuge mit autonomer Fahrfunktion regeln.

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# § 1d
> Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes Gesetz zum autonomen Fahren
> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
§ 1d: Definition von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion, festgelegten Betriebsbereichen, technischer Aufsicht und risikominalem Zustand.

7
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# § 1e
> Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes Gesetz zum autonomen Fahren
> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
§ 1e: Regelungen für den Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion, einschließlich technischer Voraussetzungen, Betriebserlaubnis und Widerspruchsmöglichkeiten.

7
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# § 1f
> Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes Gesetz zum autonomen Fahren
> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
§ 1f: Pflichten der Beteiligten (Halter, Technische Aufsicht, Hersteller) beim Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion.

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# § 1g
> Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes Gesetz zum autonomen Fahren
> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
§ 1g: Datenverarbeitungsanforderungen für den Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion.
§ 1g: Neue Vorschriften zur Datenspeicherung und -verarbeitung bei Kraftfahrzeugen mit autonomen Fahrfunktionen

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# § 1h
> Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes Gesetz zum autonomen Fahren
> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
§ 1h: Neue Vorschriften zur nachträglichen Aktivierung von automatisierten und autonomen Fahrfunktionen

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# § 1i
> Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes Gesetz zum autonomen Fahren
> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
§ 1i: Neue Vorschriften zur Erprobung von automatisierten und autonomen Fahrfunktionen

7
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# § 1j
> Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes Gesetz zum autonomen Fahren
> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
§ 1j: Neue Verordnungsermächtigung für die Zulassung und den Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion

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# § 1k
> Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes Gesetz zum autonomen Fahren
> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
§ 1k: Neue Vorschriften für Ausnahmen bei Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion für spezielle Zwecke

7
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# § 1l
> Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes Gesetz zum autonomen Fahren
> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
§ 1l: Neue Vorschriften zur Evaluierung der Regelungen für autonomes Fahren

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# § 24
> Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
> Station: 2021-07-27 — Viertes Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und anderer straßenverkehrsrechtlicher Vorschriften
> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3091
> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes Gesetz zum autonomen Fahren
> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
§ 24: Neue Fassung des § 24, die Bußgeldvorschriften erweitert und präzisiert.
§ 24 Absatz 1: Eingefügte Vorschriften für Rechtsverordnungen nach § 1j Absatz 1 Nummer 1, 2, 4, 5 oder 6

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# § 8
> Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
> Station: 2020-07-16 — Gesetz zur Haftung bei Unfällen mit Anhängern und Gespannen im Straßenverkehr
> Fundstelle: BGBl. 2020 I S. 1653
> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes Gesetz zum autonomen Fahren
> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
§ 8: Streichung von Wörtern
§ 8 Nummer 1: Eingefügte Ausnahme für Kraftfahrzeuge mit autonomer Fahrfunktion im Sinne des § 1d Absatz 1 und 2

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# BGBl. 2021 I S. 3108
- **Titel:** Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes Gesetz zum autonomen Fahren
- **Typ:** Änderung
- **Fundstelle:** BGBl. 2021 I S. 3108
- **Verkündung:** 2021-07-27
- **Inkrafttreten:** 2021-07-28
- **Ausfertigung:** 2021-07-12
- **Blatt:** https://offenegesetze.de/veroeffentlichung/bgbl1/2021/48#page=20
- **Quelle:** offenegesetze
- **Parser:** llm
- **Stammnormen in diesem Commit:** GESETZ-ZUR-ÄNDERUNG-DES-STRASSENVERKEHRSGESETZES-UND-DES, PFLVG, STVG
## Kurz
Das Gesetz ändert das Straßenverkehrsgesetz und das Pflichtversicherungsgesetz, um den Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion zu regeln und die Haftpflichtversicherung für die Technische Aufsicht zu erforderlich zu machen.