diff --git a/gesetz-zur-änderung-des-strassenverkehrsgesetzes-und-des/FASSUNG.md b/gesetz-zur-änderung-des-strassenverkehrsgesetzes-und-des/FASSUNG.md
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+++ b/gesetz-zur-änderung-des-strassenverkehrsgesetzes-und-des/FASSUNG.md
@@ -0,0 +1,17 @@
+# GESETZ-ZUR-ÄNDERUNG-DES-STRASSENVERKEHRSGESETZES-UND-DES — 2021-07-27
+
+- **Titel:** Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes – Gesetz zum autonomen Fahren
+- **Typ:** Änderung
+- **Fundstelle:** BGBl. 2021 I S. 3108
+- **Inkrafttreten:** 2021-07-28
+- **Blatt:** https://offenegesetze.de/veroeffentlichung/bgbl1/2021/48#page=20
+- **Kurz:** Das Gesetz ändert das Straßenverkehrsgesetz und das Pflichtversicherungsgesetz, um den Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion zu regeln und die Haftpflichtversicherung für die Technische Aufsicht zu erforderlich zu machen.
+
+## Betroffene Stellen
+
+_Keine einzelnen Stellen ermittelt._
+
+## Wortlaut
+
+Der volle Paragraphentext dieser historischen Fassung ist in den
+vorliegenden Daten **nicht** enthalten. Siehe `HINWEIS.md`.
diff --git a/gesetz-zur-änderung-des-strassenverkehrsgesetzes-und-des/HINWEIS.md b/gesetz-zur-änderung-des-strassenverkehrsgesetzes-und-des/HINWEIS.md
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--- /dev/null
+++ b/gesetz-zur-änderung-des-strassenverkehrsgesetzes-und-des/HINWEIS.md
@@ -0,0 +1,15 @@
+# Hinweis zur Fassungsgeschichte
+
+Jeder Commit in diesem Repository ist **eine Verkündung** im Bundesgesetzblatt
+(eine Änderung, ein Erlass, eine Bekanntmachung). Der letzte Commit eines
+Gesetzesordners ist der heutige konsolidierte Wortlaut von
+[gesetze-im-internet.de](https://www.gesetze-im-internet.de).
+
+Alle Blätter liegen unter `verkuendungen/`. Stammnormen (BGB, StGB, …) nur
+dann im selben Commit, wenn der Parser sie der Verkündung zuordnen konnte.
+
+**Historischer Wortlaut fehlt oft.** Ältere Commits tragen Metadaten
+(`FASSUNG.md`, `STELLEN.md`), keinen erfundenen Altwortlaut.
+`git blame` auf dem heutigen Text zeigt deshalb typischerweise den GII-Commit.
+
+Trailer zum Deduplizieren: `BGBl-Id: …`
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+++ b/gesetz-zur-änderung-des-strassenverkehrsgesetzes-und-des/HISTORY.md
@@ -0,0 +1,3 @@
+# Verlauf
+
+- **2021-07-27** · BGBl. 2021 I S. 3108 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes – Gesetz zum autonomen Fahren
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+++ b/gesetz-zur-änderung-des-strassenverkehrsgesetzes-und-des/STELLEN.md
@@ -0,0 +1,2 @@
+# Stellen dieser Station
+
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--- a/pflvg/FASSUNG.md
+++ b/pflvg/FASSUNG.md
@@ -1,15 +1,15 @@
-# PFLVG — 2017-02-17
+# PFLVG — 2021-07-27
 
-- **Titel:** Verordnung zur Anpassung der Mindestversicherungssummen des Pflichtversicherungsgesetzes
-- **Typ:** Verordnung
-- **Fundstelle:** BGBl. 2017 I S. 147
-- **Inkrafttreten:** 2016-06-11
-- **Blatt:** https://offenegesetze.de/veroeffentlichung/bgbl1/2017/6#page=11
-- **Kurz:** Die Verordnung erhöht die Mindestversicherungssumme im Pflichtversicherungsgesetz von 1 120 000 Euro auf 1 220 000 Euro.
+- **Titel:** Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes – Gesetz zum autonomen Fahren
+- **Typ:** Änderung
+- **Fundstelle:** BGBl. 2021 I S. 3108
+- **Inkrafttreten:** 2021-07-28
+- **Blatt:** https://offenegesetze.de/veroeffentlichung/bgbl1/2021/48#page=20
+- **Kurz:** Das Gesetz ändert das Straßenverkehrsgesetz und das Pflichtversicherungsgesetz, um den Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion zu regeln und die Haftpflichtversicherung für die Technische Aufsicht zu erforderlich zu machen.
 
 ## Betroffene Stellen
 
-- Anlage zu § 4 Absatz 2 Nummer 1 Buchstabe b: Die Angabe „1 120 000 Euro“ wird durch die Angabe „1 220 000 Euro“ ersetzt.
+- § 1: Einfügung eines neuen Satzes, der die Verpflichtung des Halters eines Kraftfahrzeugs mit autarker Fahrfunction, eine Haftpflichtversicherung für eine Person der Technischen Aufsicht abzuschließen und aufrechtzuerhalten, festlegt.
 
 ## Wortlaut
 
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--- a/pflvg/HISTORY.md
+++ b/pflvg/HISTORY.md
@@ -21,3 +21,4 @@
 - **2013-04-30** · BGBl. 2013 I S. 932 — Gesetz zur Änderung versicherungsrechtlicher Vorschriften
 - **2015-09-07** · BGBl. 2015 I S. 1474 — Zehnte Zuständigkeitsanpassungsverordnung
 - **2017-02-17** · BGBl. 2017 I S. 147 — Verordnung zur Anpassung der Mindestversicherungssummen des Pflichtversicherungsgesetzes
+- **2021-07-27** · BGBl. 2021 I S. 3108 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes – Gesetz zum autonomen Fahren
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--- a/pflvg/STELLEN.md
+++ b/pflvg/STELLEN.md
@@ -1,3 +1,3 @@
 # Stellen dieser Station
 
-- Anlage zu § 4 Absatz 2 Nummer 1 Buchstabe b: Die Angabe „1 120 000 Euro“ wird durch die Angabe „1 220 000 Euro“ ersetzt.
+- § 1: Einfügung eines neuen Satzes, der die Verpflichtung des Halters eines Kraftfahrzeugs mit autarker Fahrfunction, eine Haftpflichtversicherung für eine Person der Technischen Aufsicht abzuschließen und aufrechtzuerhalten, festlegt.
diff --git a/pflvg/§1.md b/pflvg/§1.md
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--- a/pflvg/§1.md
+++ b/pflvg/§1.md
@@ -1,7 +1,7 @@
 # § 1
 
 > Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
-> Station: 1965-04-10 — Gesetz zur Änderung von Vorschriften über die Pflichtversicherung für Kraftfahrzeughalter
-> Fundstelle: BGBl. 1965 I S. 213
+> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes – Gesetz zum autonomen Fahren
+> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
 
-§ 1: Neufassung des § 1, der die Pflichtversicherung für Kraftfahrzeughalter definiert.
+§ 1: Einfügung eines neuen Satzes, der die Verpflichtung des Halters eines Kraftfahrzeugs mit autarker Fahrfunction, eine Haftpflichtversicherung für eine Person der Technischen Aufsicht abzuschließen und aufrechtzuerhalten, festlegt.
diff --git a/stvg/FASSUNG.md b/stvg/FASSUNG.md
index 9a337ef76f..a76318b57d 100644
--- a/stvg/FASSUNG.md
+++ b/stvg/FASSUNG.md
@@ -1,88 +1,29 @@
 # STVG — 2021-07-27
 
-- **Titel:** Viertes Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und anderer straßenverkehrsrechtlicher Vorschriften
+- **Titel:** Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes – Gesetz zum autonomen Fahren
 - **Typ:** Änderung
-- **Fundstelle:** BGBl. 2021 I S. 3091
-- **Inkrafttreten:** 2021-07-28 (ganzes Gesetz, außer Artikel 2 und 9); 2023-07-01 (Artikel 2 und 9)
-- **Blatt:** https://offenegesetze.de/veroeffentlichung/bgbl1/2021/48#page=3
-- **Kurz:** Dieses Gesetz ändert verschiedene straßenverkehrsrechtliche Vorschriften, darunter das Straßenverkehrsgesetz, das Carsharinggesetz und die Fahrerlaubnis-Verordnung.
+- **Fundstelle:** BGBl. 2021 I S. 3108
+- **Inkrafttreten:** 2021-07-28
+- **Blatt:** https://offenegesetze.de/veroeffentlichung/bgbl1/2021/48#page=20
+- **Kurz:** Das Gesetz ändert das Straßenverkehrsgesetz und das Pflichtversicherungsgesetz, um den Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion zu regeln und die Haftpflichtversicherung für die Technische Aufsicht zu erforderlich zu machen.
 
 ## Betroffene Stellen
 
-- § 33 Abs. 1 Satz 1 Nr. 2 Buchstabe c: Hinzufügung von 'oder b' nach 'nach Buchstabe a'
-- § 33 Abs. 1 Satz 2 Buchstabe c: Hinzufügung von 'oder b' nach 'nach Buchstabe a'
-- § 63 Abs. 1, 2, 3, 4: Neufassung des § 63 mit neuen Vorschriften zur Datenerfassung und -verarbeitung für das Verkehrsmanagement.
-- § 63f: Einführung des § 63f mit Vorschriften zur Verkehrsunfallforschung und Verordnungsermächtigung.
-- § 64 Abs. 3: Einfügung eines neuen Absatzes 3 in § 64, der die Vorschriften der Abschnitte IV bis VI für den Zugang zu amtlichen Informationen abschließend regelt.
-- § 65 Abs. 3 Nr. 3: Einfügung der Worte 'in der bis zum 27. Juli 2021 geltenden Fassung' in § 65 Abs. 3 Nr. 3.
-- § 65 Abs. 7: Einfügung eines neuen Absatzes 7 in § 65, der die Ahndung von Ordnungswidrigkeiten nach § 23 in der bis zum 27. Juli 2021 geltenden Fassung regelt.
-- § 2 Abs. 1 Satz 4: Ersetzt die Wörter '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe b und x' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe a und Absatz 3 Nummer 2'
-- § 2 Abs. 2 Satz 2: Ersetzt die Angabe '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe g' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe b'
-- § 2 Abs. 3 Satz 1: Ersetzt die Wörter '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe b und g' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe a und b'
-- § 2 Abs. 6 Satz 1: Ersetzt die Angabe '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe h' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 und Absatz 3 Nummer 1'
-- § 2 Abs. 8: Fügt neue Sätze hinzu, die die Möglichkeit der Teilnahme an einem Kurs zur Wiederherstellung der Kraftfahreignung regeln
-- § 2 Abs. 11: Ersetzt die Angabe '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe j' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 in Verbindung mit Absatz 3 Nummer 1 und 2'
-- § 2 Abs. 13 Satz 3: Ersetzt die Angabe '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe k' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe c und d in Verbindung mit Absatz 3 Nummer 3'
-- § 2 Abs. 14 Satz 2: Ersetzt die Angabe '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe k' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe c und d in Verbindung mit Absatz 3 Nummer 3'
-- § 2a Abs. 7 Satz 8 Nr. 3: Ersetzt die Wörter '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe u' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe a und c in Verbindung mit Absatz 3 Nummer 3'
-- § 2b Abs. 2 Satz 2: Ersetzt die Angabe '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe n' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe a und c und Absatz 3 Nummer 3'
-- § 3 Abs. 7: Ersetzt die Wörter '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe r' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1'
-- § 4 Abs. 1 Satz 3: Ersetzt die Wörter '§ 6 Absatz 1 Nummer 1' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1'
-- § 4 Abs. 2 Satz 1: Ersetzt die Wörter '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe s' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 4 Buchstabe b'
-- § 6: Neufassung des gesamten § 6, der Verordnungsermächtigungen regelt
-- § 33 Abs. 1 Satz 1 Nr. 2 Buchstabe a: Einfügung der Wörter 'sowie Staat' nach dem Wort 'Tag'
-- § 34 Abs. 1 Satz 2: Einfügung der Wörter 'gegenüber der Zulassungsbehörde' nach den Wörtern 'Haftpflichtversicherung ist'
-- § 34 Abs. 5 Satz 1: Neufassung des Satzes 1 des Absatzes 5
-- § 34 Abs. 5 Satz 2: Ersetzung der Angabe '§ 33 Abs. 1 Satz 1 Nr. 2' durch '§ 33 Absatz 1 Satz 1 Nummer 2 sowie jede Änderung dieser Daten'
-- § 35 Abs. 2 Satz 1: Neufassung des Satzes 1 des Absatzes 2
-- § 35 Abs. 2a Nr. 3: Ersetzung der Angabe '§§ 24, 24a oder § 24c' durch '§ 24 Absatz 1, § 24a oder § 24c'
-- § 36 Abs. 2 Satz 1 Nr. 1a: Ersetzung der Angabe '§§ 24, 24a oder § 24c' durch '§ 24 Absatz 1, § 24a oder § 24c'
-- § 36 Abs. 2f: Ersetzung der Angabe '§ 35 Absatz 2 Satz 1 Nummer 3' durch '§ 35 Absatz 2 Satz 1 Nummer 4'
-- § 37 Abs. 1 und 1a: Neufassung der Absätze 1 und 1a
-- § 37 Abs. 4: Einfügung des neuen Absatzes 4
-- § 37a Abs. 1: Ersetzung der Angabe '5a' durch '5b und 5c durch das Kraftfahrt-Bundesamt' und Anfügen eines neuen Satzes
-- § 37a Abs. 2: Anfügen eines neuen Satzes
-- § 37a Abs. 3 Satz 1: Ersetzung des Kommas in Nummer 1 durch 'und', Ersetzung des Punktes in Nummer 2 durch 'und' und Anfügen der Nummer 3
-- § 39 Abs. 2 Nr. 1: Ersetzung des Kommas nach 'benötigt' durch 'und'
-- § 39 Abs. 4: Einfügung des neuen Absatzes 4
-- § 39a: Einfügung des neuen § 39a
-- § 41 Abs. 3 Satz 2 und 3, Abs. 4 Satz 3: Aufhebung der Sätze 2 und 3 des Absatzes 3 sowie des Satzes 3 des Absatzes 4
-- § 41 Abs. 5: Einfügung des neuen Absatzes 5
-- § 42 Abs. 2: Einfügung von neuen Sätzen und Anpassung des Satzes 5
-- § 43 Abs. 1: Anfügen eines neuen Satzes
-- § 58 Satz 2: Einfügung der Wörter 'und den Antrag, wenn er schriftlich gestellt wird, eigenhändig zu unterschreiben'
-- § 60 Abs. 1: Anfügen eines neuen Satzes
-- §§ 30c, 47, 63, 63b (Überschriften): Ersetzung des Wortes 'Ermächtigungsgrundlagen' durch 'Verordnungsermächtigungen' in den Überschriften
-- § 63d: Einfügung des neuen § 63d
-- § 63e: Einfügung des neuen § 63e
-- § 63f: Einfügung des neuen § 63f
-- § 6 Absatz 4: Neue Absätze 5 bis 9 eingefügt, die die Ermächtigung zur Erlassung von Rechtsverordnungen erweitern.
-- § 6a Absatz 1 Nummer 1: Einfügung von 'Informationserteilungen' nach 'Ordnungswidrigkeiten'.
-- § 6a Absatz 2 Satz 1 und 2: Einfügung von 'Informationserteilungen' nach 'Ordnungswidrigkeiten'.
-- § 6a Absatz 7: Ersetzung von 'gebührenpflichtiger Parkplätze im Sinne des § 6 Abs. 1 Nr. 13' durch 'von bei Großveranstaltungen im Interesse der Ordnung und Sicherheit des Verkehrs eingerichteter gebührenpflichtiger Parkplätze'.
-- § 6b Absatz 3: Ersetzung von '§ 6 Abs. 1 Nr. 8' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 6 in Verbindung mit Absatz 3 Nummer 2'.
-- § 6c: Ersetzung von '§ 6 Abs. 1 Nr. 8, Abs. 2' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 6 in Verbindung mit Absatz 3 Nummer 2'.
-- § 23: Aufhebung des § 23.
-- § 24: Neue Fassung des § 24, die Bußgeldvorschriften erweitert und präzisiert.
-- § 24b: Aufhebung des § 24b.
-- § 25 Absatz 1 Satz 1: Ersetzung von '§ 24' durch '§ 24 Absatz 1'.
-- § 25a Absatz 1: Neue Überschrift, Einfügung von Satz 2 und Neufassung von Satz 3.
-- § 26 Absatz 1: Ersetzung von '§§ 23 bis 24a und 24c' durch '§ 24 Absatz 1, § 24a Absatz 1 bis 3 und § 24c Absatz 1 und 2'.
-- § 26 Absatz 2 und 3: Neue Fassung der Absätze 2 und 3, die die Zuständigkeiten und Verfolgungsfristen präzisiert.
-- § 26a Absatz 1 Nummer 1: Ersetzung von '§ 24' durch '§ 24 Absatz 1'.
-- § 26a Absatz 1 Nummer 2: Ersetzung von '§§ 24, 24a und § 24c' durch '§ 24 Absatz 1, § 24a Absatz 1 bis 3 und § 24c Absatz 1 und 2'.
-- § 28 Absatz 3 Nummer 1 und 3 Buchstabe a und c: Ersetzung von '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe s' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 4'.
-- § 28 Absatz 3 Nummer 3 Buchstabe a und b: Ersetzung von '§§ 24, 24a oder § 24c' durch '§ 24 Absatz 1, § 24a oder § 24c'.
-- § 28a Satz 1: Ersetzung von '§§ 24, 24a und § 24c' durch '§ 24 Absatz 1, § 24a und § 24c'.
-- § 29 Absatz 1 Satz 2 Nummer 1 Buchstabe a: Ersetzung von '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe s Doppelbuchstabe bb Dreifachbuchstabe bbb' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 4 Buchstabe b'.
-- § 29 Absatz 1 Satz 2 Nummer 2 Buchstabe b: Ersetzung von '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe s Doppelbuchstabe bb Dreifachbuchstabe aaa' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 4 Buchstabe b'.
-- § 29 Absatz 6 Sätze 3 und 4: Neue Fassung der Sätze 3 und 4, die die Nutzung von Eintragungen während der Überliegefrist präzisiert.
-- § 29 Absatz 7: Einfügung von Satz 2 und Anpassung von Satz 5.
-- § 30 Absatz 8 Satz 2: Einfügung von 'und den Antrag, wenn er schriftlich gestellt wird, eigenhändig zu unterschreiben'.
-- § 30 Absatz 9: Einfügung eines neuen Satzes, der die Anwendung von § 28 Absatz 5 Satz 1 bis 3 präzisiert.
-- § 31 Absatz 2: Ersetzung von '§ 6 Absatz 1 Nummer 2' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 6'.
-- § 32 Absatz 1: Einfügung von Nummer 9, die die Verwendung von unionsrechtlichen Vorschriften erlaubt.
-- § 32 Absatz 3: Neuer Absatz 3, der die Informationspflichten des Zentralen Fahrzeugregisters erweitert.
+- § 1c: Einführung neuer §§ 1d bis 1l, die die Betriebsbedingungen und technischen Anforderungen für Kraftfahrzeuge mit autonomer Fahrfunktion regeln.
+- § 1d: Definition von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion, festgelegten Betriebsbereichen, technischer Aufsicht und risikominalem Zustand.
+- § 1e: Regelungen für den Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion, einschließlich technischer Voraussetzungen, Betriebserlaubnis und Widerspruchsmöglichkeiten.
+- § 1f: Pflichten der Beteiligten (Halter, Technische Aufsicht, Hersteller) beim Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion.
+- § 1g: Datenverarbeitungsanforderungen für den Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion.
+- § 1g: Neue Vorschriften zur Datenspeicherung und -verarbeitung bei Kraftfahrzeugen mit autonomen Fahrfunktionen
+- § 1h: Neue Vorschriften zur nachträglichen Aktivierung von automatisierten und autonomen Fahrfunktionen
+- § 1i: Neue Vorschriften zur Erprobung von automatisierten und autonomen Fahrfunktionen
+- § 1j: Neue Verordnungsermächtigung für die Zulassung und den Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion
+- § 1k: Neue Vorschriften für Ausnahmen bei Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion für spezielle Zwecke
+- § 1l: Neue Vorschriften zur Evaluierung der Regelungen für autonomes Fahren
+- § 8 Nummer 1: Eingefügte Ausnahme für Kraftfahrzeuge mit autonomer Fahrfunktion im Sinne des § 1d Absatz 1 und 2
+- § 12 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 und 2: Eingefügte Vorschriften für den Betrieb einer autonomen Fahrfunktion gemäß § 1e
+- § 19 Absatz 1 Satz 3: Eingefügte Ausnahme für Kraftfahrzeuge mit autonomer Fahrfunktion im Sinne des § 1d Absatz 1 und 2
+- § 24 Absatz 1: Eingefügte Vorschriften für Rechtsverordnungen nach § 1j Absatz 1 Nummer 1, 2, 4, 5 oder 6
 
 ## Wortlaut
 
diff --git a/stvg/HISTORY.md b/stvg/HISTORY.md
index 0b662a098c..69a004ab43 100644
--- a/stvg/HISTORY.md
+++ b/stvg/HISTORY.md
@@ -153,3 +153,4 @@
 - **2020-07-16** · BGBl. 2020 I S. 1653 — Gesetz zur Haftung bei Unfällen mit Anhängern und Gespannen im Straßenverkehr
 - **2021-04-27** · BGBl. 2021 I S. 822 — Gesetz zur Modernisierung des Personenbeförderungsrechts
 - **2021-07-27** · BGBl. 2021 I S. 3091 — Viertes Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und anderer straßenverkehrsrechtlicher Vorschriften
+- **2021-07-27** · BGBl. 2021 I S. 3108 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes – Gesetz zum autonomen Fahren
diff --git a/stvg/STELLEN.md b/stvg/STELLEN.md
index aac9160de8..d28ca93df8 100644
--- a/stvg/STELLEN.md
+++ b/stvg/STELLEN.md
@@ -1,76 +1,17 @@
 # Stellen dieser Station
 
-- § 33 Abs. 1 Satz 1 Nr. 2 Buchstabe c: Hinzufügung von 'oder b' nach 'nach Buchstabe a'
-- § 33 Abs. 1 Satz 2 Buchstabe c: Hinzufügung von 'oder b' nach 'nach Buchstabe a'
-- § 63 Abs. 1, 2, 3, 4: Neufassung des § 63 mit neuen Vorschriften zur Datenerfassung und -verarbeitung für das Verkehrsmanagement.
-- § 63f: Einführung des § 63f mit Vorschriften zur Verkehrsunfallforschung und Verordnungsermächtigung.
-- § 64 Abs. 3: Einfügung eines neuen Absatzes 3 in § 64, der die Vorschriften der Abschnitte IV bis VI für den Zugang zu amtlichen Informationen abschließend regelt.
-- § 65 Abs. 3 Nr. 3: Einfügung der Worte 'in der bis zum 27. Juli 2021 geltenden Fassung' in § 65 Abs. 3 Nr. 3.
-- § 65 Abs. 7: Einfügung eines neuen Absatzes 7 in § 65, der die Ahndung von Ordnungswidrigkeiten nach § 23 in der bis zum 27. Juli 2021 geltenden Fassung regelt.
-- § 2 Abs. 1 Satz 4: Ersetzt die Wörter '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe b und x' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe a und Absatz 3 Nummer 2'
-- § 2 Abs. 2 Satz 2: Ersetzt die Angabe '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe g' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe b'
-- § 2 Abs. 3 Satz 1: Ersetzt die Wörter '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe b und g' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe a und b'
-- § 2 Abs. 6 Satz 1: Ersetzt die Angabe '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe h' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 und Absatz 3 Nummer 1'
-- § 2 Abs. 8: Fügt neue Sätze hinzu, die die Möglichkeit der Teilnahme an einem Kurs zur Wiederherstellung der Kraftfahreignung regeln
-- § 2 Abs. 11: Ersetzt die Angabe '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe j' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 in Verbindung mit Absatz 3 Nummer 1 und 2'
-- § 2 Abs. 13 Satz 3: Ersetzt die Angabe '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe k' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe c und d in Verbindung mit Absatz 3 Nummer 3'
-- § 2 Abs. 14 Satz 2: Ersetzt die Angabe '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe k' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe c und d in Verbindung mit Absatz 3 Nummer 3'
-- § 2a Abs. 7 Satz 8 Nr. 3: Ersetzt die Wörter '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe u' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe a und c in Verbindung mit Absatz 3 Nummer 3'
-- § 2b Abs. 2 Satz 2: Ersetzt die Angabe '§ 6 Abs. 1 Nr. 1 Buchstabe n' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 Buchstabe a und c und Absatz 3 Nummer 3'
-- § 3 Abs. 7: Ersetzt die Wörter '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe r' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1'
-- § 4 Abs. 1 Satz 3: Ersetzt die Wörter '§ 6 Absatz 1 Nummer 1' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1'
-- § 4 Abs. 2 Satz 1: Ersetzt die Wörter '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe s' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 4 Buchstabe b'
-- § 6: Neufassung des gesamten § 6, der Verordnungsermächtigungen regelt
-- § 33 Abs. 1 Satz 1 Nr. 2 Buchstabe a: Einfügung der Wörter 'sowie Staat' nach dem Wort 'Tag'
-- § 34 Abs. 1 Satz 2: Einfügung der Wörter 'gegenüber der Zulassungsbehörde' nach den Wörtern 'Haftpflichtversicherung ist'
-- § 34 Abs. 5 Satz 1: Neufassung des Satzes 1 des Absatzes 5
-- § 34 Abs. 5 Satz 2: Ersetzung der Angabe '§ 33 Abs. 1 Satz 1 Nr. 2' durch '§ 33 Absatz 1 Satz 1 Nummer 2 sowie jede Änderung dieser Daten'
-- § 35 Abs. 2 Satz 1: Neufassung des Satzes 1 des Absatzes 2
-- § 35 Abs. 2a Nr. 3: Ersetzung der Angabe '§§ 24, 24a oder § 24c' durch '§ 24 Absatz 1, § 24a oder § 24c'
-- § 36 Abs. 2 Satz 1 Nr. 1a: Ersetzung der Angabe '§§ 24, 24a oder § 24c' durch '§ 24 Absatz 1, § 24a oder § 24c'
-- § 36 Abs. 2f: Ersetzung der Angabe '§ 35 Absatz 2 Satz 1 Nummer 3' durch '§ 35 Absatz 2 Satz 1 Nummer 4'
-- § 37 Abs. 1 und 1a: Neufassung der Absätze 1 und 1a
-- § 37 Abs. 4: Einfügung des neuen Absatzes 4
-- § 37a Abs. 1: Ersetzung der Angabe '5a' durch '5b und 5c durch das Kraftfahrt-Bundesamt' und Anfügen eines neuen Satzes
-- § 37a Abs. 2: Anfügen eines neuen Satzes
-- § 37a Abs. 3 Satz 1: Ersetzung des Kommas in Nummer 1 durch 'und', Ersetzung des Punktes in Nummer 2 durch 'und' und Anfügen der Nummer 3
-- § 39 Abs. 2 Nr. 1: Ersetzung des Kommas nach 'benötigt' durch 'und'
-- § 39 Abs. 4: Einfügung des neuen Absatzes 4
-- § 39a: Einfügung des neuen § 39a
-- § 41 Abs. 3 Satz 2 und 3, Abs. 4 Satz 3: Aufhebung der Sätze 2 und 3 des Absatzes 3 sowie des Satzes 3 des Absatzes 4
-- § 41 Abs. 5: Einfügung des neuen Absatzes 5
-- § 42 Abs. 2: Einfügung von neuen Sätzen und Anpassung des Satzes 5
-- § 43 Abs. 1: Anfügen eines neuen Satzes
-- § 58 Satz 2: Einfügung der Wörter 'und den Antrag, wenn er schriftlich gestellt wird, eigenhändig zu unterschreiben'
-- § 60 Abs. 1: Anfügen eines neuen Satzes
-- §§ 30c, 47, 63, 63b (Überschriften): Ersetzung des Wortes 'Ermächtigungsgrundlagen' durch 'Verordnungsermächtigungen' in den Überschriften
-- § 63d: Einfügung des neuen § 63d
-- § 63e: Einfügung des neuen § 63e
-- § 63f: Einfügung des neuen § 63f
-- § 6 Absatz 4: Neue Absätze 5 bis 9 eingefügt, die die Ermächtigung zur Erlassung von Rechtsverordnungen erweitern.
-- § 6a Absatz 1 Nummer 1: Einfügung von 'Informationserteilungen' nach 'Ordnungswidrigkeiten'.
-- § 6a Absatz 2 Satz 1 und 2: Einfügung von 'Informationserteilungen' nach 'Ordnungswidrigkeiten'.
-- § 6a Absatz 7: Ersetzung von 'gebührenpflichtiger Parkplätze im Sinne des § 6 Abs. 1 Nr. 13' durch 'von bei Großveranstaltungen im Interesse der Ordnung und Sicherheit des Verkehrs eingerichteter gebührenpflichtiger Parkplätze'.
-- § 6b Absatz 3: Ersetzung von '§ 6 Abs. 1 Nr. 8' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 6 in Verbindung mit Absatz 3 Nummer 2'.
-- § 6c: Ersetzung von '§ 6 Abs. 1 Nr. 8, Abs. 2' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 6 in Verbindung mit Absatz 3 Nummer 2'.
-- § 23: Aufhebung des § 23.
-- § 24: Neue Fassung des § 24, die Bußgeldvorschriften erweitert und präzisiert.
-- § 24b: Aufhebung des § 24b.
-- § 25 Absatz 1 Satz 1: Ersetzung von '§ 24' durch '§ 24 Absatz 1'.
-- § 25a Absatz 1: Neue Überschrift, Einfügung von Satz 2 und Neufassung von Satz 3.
-- § 26 Absatz 1: Ersetzung von '§§ 23 bis 24a und 24c' durch '§ 24 Absatz 1, § 24a Absatz 1 bis 3 und § 24c Absatz 1 und 2'.
-- § 26 Absatz 2 und 3: Neue Fassung der Absätze 2 und 3, die die Zuständigkeiten und Verfolgungsfristen präzisiert.
-- § 26a Absatz 1 Nummer 1: Ersetzung von '§ 24' durch '§ 24 Absatz 1'.
-- § 26a Absatz 1 Nummer 2: Ersetzung von '§§ 24, 24a und § 24c' durch '§ 24 Absatz 1, § 24a Absatz 1 bis 3 und § 24c Absatz 1 und 2'.
-- § 28 Absatz 3 Nummer 1 und 3 Buchstabe a und c: Ersetzung von '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe s' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 4'.
-- § 28 Absatz 3 Nummer 3 Buchstabe a und b: Ersetzung von '§§ 24, 24a oder § 24c' durch '§ 24 Absatz 1, § 24a oder § 24c'.
-- § 28a Satz 1: Ersetzung von '§§ 24, 24a und § 24c' durch '§ 24 Absatz 1, § 24a und § 24c'.
-- § 29 Absatz 1 Satz 2 Nummer 1 Buchstabe a: Ersetzung von '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe s Doppelbuchstabe bb Dreifachbuchstabe bbb' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 4 Buchstabe b'.
-- § 29 Absatz 1 Satz 2 Nummer 2 Buchstabe b: Ersetzung von '§ 6 Absatz 1 Nummer 1 Buchstabe s Doppelbuchstabe bb Dreifachbuchstabe aaa' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 4 Buchstabe b'.
-- § 29 Absatz 6 Sätze 3 und 4: Neue Fassung der Sätze 3 und 4, die die Nutzung von Eintragungen während der Überliegefrist präzisiert.
-- § 29 Absatz 7: Einfügung von Satz 2 und Anpassung von Satz 5.
-- § 30 Absatz 8 Satz 2: Einfügung von 'und den Antrag, wenn er schriftlich gestellt wird, eigenhändig zu unterschreiben'.
-- § 30 Absatz 9: Einfügung eines neuen Satzes, der die Anwendung von § 28 Absatz 5 Satz 1 bis 3 präzisiert.
-- § 31 Absatz 2: Ersetzung von '§ 6 Absatz 1 Nummer 2' durch '§ 6 Absatz 1 Satz 1 Nummer 6'.
-- § 32 Absatz 1: Einfügung von Nummer 9, die die Verwendung von unionsrechtlichen Vorschriften erlaubt.
-- § 32 Absatz 3: Neuer Absatz 3, der die Informationspflichten des Zentralen Fahrzeugregisters erweitert.
+- § 1c: Einführung neuer §§ 1d bis 1l, die die Betriebsbedingungen und technischen Anforderungen für Kraftfahrzeuge mit autonomer Fahrfunktion regeln.
+- § 1d: Definition von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion, festgelegten Betriebsbereichen, technischer Aufsicht und risikominalem Zustand.
+- § 1e: Regelungen für den Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion, einschließlich technischer Voraussetzungen, Betriebserlaubnis und Widerspruchsmöglichkeiten.
+- § 1f: Pflichten der Beteiligten (Halter, Technische Aufsicht, Hersteller) beim Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion.
+- § 1g: Datenverarbeitungsanforderungen für den Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion.
+- § 1g: Neue Vorschriften zur Datenspeicherung und -verarbeitung bei Kraftfahrzeugen mit autonomen Fahrfunktionen
+- § 1h: Neue Vorschriften zur nachträglichen Aktivierung von automatisierten und autonomen Fahrfunktionen
+- § 1i: Neue Vorschriften zur Erprobung von automatisierten und autonomen Fahrfunktionen
+- § 1j: Neue Verordnungsermächtigung für die Zulassung und den Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion
+- § 1k: Neue Vorschriften für Ausnahmen bei Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion für spezielle Zwecke
+- § 1l: Neue Vorschriften zur Evaluierung der Regelungen für autonomes Fahren
+- § 8 Nummer 1: Eingefügte Ausnahme für Kraftfahrzeuge mit autonomer Fahrfunktion im Sinne des § 1d Absatz 1 und 2
+- § 12 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 und 2: Eingefügte Vorschriften für den Betrieb einer autonomen Fahrfunktion gemäß § 1e
+- § 19 Absatz 1 Satz 3: Eingefügte Ausnahme für Kraftfahrzeuge mit autonomer Fahrfunktion im Sinne des § 1d Absatz 1 und 2
+- § 24 Absatz 1: Eingefügte Vorschriften für Rechtsverordnungen nach § 1j Absatz 1 Nummer 1, 2, 4, 5 oder 6
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--- a/stvg/§12.md
+++ b/stvg/§12.md
@@ -1,7 +1,7 @@
 # § 12
 
 > Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
-> Station: 2017-06-20 — Achtes Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes
-> Fundstelle: BGBl. 2017 I S. 1648
+> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes – Gesetz zum autonomen Fahren
+> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
 
-§ 12 Abs. 1: Anpassung der Haftungsbeträge bei Verwendung hoch- oder vollautomatisierter Fahrfunktionen
+§ 12 Absatz 1 Satz 1 Nummer 1 und 2: Eingefügte Vorschriften für den Betrieb einer autonomen Fahrfunktion gemäß § 1e
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+++ b/stvg/§19.md
@@ -1,7 +1,7 @@
 # § 19
 
 > Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
-> Station: 2020-07-16 — Gesetz zur Haftung bei Unfällen mit Anhängern und Gespannen im Straßenverkehr
-> Fundstelle: BGBl. 2020 I S. 1653
+> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes – Gesetz zum autonomen Fahren
+> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
 
-§ 19: Neue Haftungsvorschriften für Anhänger und Gespanne
+§ 19 Absatz 1 Satz 3: Eingefügte Ausnahme für Kraftfahrzeuge mit autonomer Fahrfunktion im Sinne des § 1d Absatz 1 und 2
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+++ b/stvg/§1c.md
@@ -1,7 +1,7 @@
 # § 1c
 
 > Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
-> Station: 2017-06-20 — Achtes Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes
-> Fundstelle: BGBl. 2017 I S. 1648
+> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes – Gesetz zum autonomen Fahren
+> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
 
-§ 1c: Evaluierung der neuen Regelungen
+§ 1c: Einführung neuer §§ 1d bis 1l, die die Betriebsbedingungen und technischen Anforderungen für Kraftfahrzeuge mit autonomer Fahrfunktion regeln.
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+# § 1d
+
+> Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
+> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes – Gesetz zum autonomen Fahren
+> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
+
+§ 1d: Definition von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion, festgelegten Betriebsbereichen, technischer Aufsicht und risikominalem Zustand.
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+# § 1e
+
+> Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
+> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes – Gesetz zum autonomen Fahren
+> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
+
+§ 1e: Regelungen für den Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion, einschließlich technischer Voraussetzungen, Betriebserlaubnis und Widerspruchsmöglichkeiten.
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+# § 1f
+
+> Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
+> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes – Gesetz zum autonomen Fahren
+> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
+
+§ 1f: Pflichten der Beteiligten (Halter, Technische Aufsicht, Hersteller) beim Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion.
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+# § 1g
+
+> Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
+> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes – Gesetz zum autonomen Fahren
+> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
+
+§ 1g: Datenverarbeitungsanforderungen für den Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion.
+
+§ 1g: Neue Vorschriften zur Datenspeicherung und -verarbeitung bei Kraftfahrzeugen mit autonomen Fahrfunktionen
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+# § 1h
+
+> Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
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+> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
+
+§ 1h: Neue Vorschriften zur nachträglichen Aktivierung von automatisierten und autonomen Fahrfunktionen
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+# § 1i
+
+> Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
+> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes – Gesetz zum autonomen Fahren
+> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
+
+§ 1i: Neue Vorschriften zur Erprobung von automatisierten und autonomen Fahrfunktionen
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+# § 1j
+
+> Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
+> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes – Gesetz zum autonomen Fahren
+> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
+
+§ 1j: Neue Verordnungsermächtigung für die Zulassung und den Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion
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+
+> Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
+> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes – Gesetz zum autonomen Fahren
+> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
+
+§ 1k: Neue Vorschriften für Ausnahmen bei Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion für spezielle Zwecke
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+++ b/stvg/§1l.md
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+# § 1l
+
+> Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
+> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes – Gesetz zum autonomen Fahren
+> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
+
+§ 1l: Neue Vorschriften zur Evaluierung der Regelungen für autonomes Fahren
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--- a/stvg/§24.md
+++ b/stvg/§24.md
@@ -1,7 +1,7 @@
 # § 24
 
 > Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
-> Station: 2021-07-27 — Viertes Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und anderer straßenverkehrsrechtlicher Vorschriften
-> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3091
+> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes – Gesetz zum autonomen Fahren
+> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
 
-§ 24: Neue Fassung des § 24, die Bußgeldvorschriften erweitert und präzisiert.
+§ 24 Absatz 1: Eingefügte Vorschriften für Rechtsverordnungen nach § 1j Absatz 1 Nummer 1, 2, 4, 5 oder 6
diff --git a/stvg/§8.md b/stvg/§8.md
index 7003ea4acc..a8ce7e05f3 100644
--- a/stvg/§8.md
+++ b/stvg/§8.md
@@ -1,7 +1,7 @@
 # § 8
 
 > Historischer Wortlaut für diese Fassung liegt **nicht** vor.
-> Station: 2020-07-16 — Gesetz zur Haftung bei Unfällen mit Anhängern und Gespannen im Straßenverkehr
-> Fundstelle: BGBl. 2020 I S. 1653
+> Station: 2021-07-27 — Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes – Gesetz zum autonomen Fahren
+> Fundstelle: BGBl. 2021 I S. 3108
 
-§ 8: Streichung von Wörtern
+§ 8 Nummer 1: Eingefügte Ausnahme für Kraftfahrzeuge mit autonomer Fahrfunktion im Sinne des § 1d Absatz 1 und 2
diff --git a/verkuendungen/2021/bgbl1-2021-48-2.md b/verkuendungen/2021/bgbl1-2021-48-2.md
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--- /dev/null
+++ b/verkuendungen/2021/bgbl1-2021-48-2.md
@@ -0,0 +1,17 @@
+# BGBl. 2021 I S. 3108
+
+- **Titel:** Gesetz zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes – Gesetz zum autonomen Fahren
+- **Typ:** Änderung
+- **Fundstelle:** BGBl. 2021 I S. 3108
+- **Verkündung:** 2021-07-27
+- **Inkrafttreten:** 2021-07-28
+- **Ausfertigung:** 2021-07-12
+- **Blatt:** https://offenegesetze.de/veroeffentlichung/bgbl1/2021/48#page=20
+- **Quelle:** offenegesetze
+- **Parser:** llm
+- **Stammnormen in diesem Commit:** GESETZ-ZUR-ÄNDERUNG-DES-STRASSENVERKEHRSGESETZES-UND-DES, PFLVG, STVG
+
+## Kurz
+
+Das Gesetz ändert das Straßenverkehrsgesetz und das Pflichtversicherungsgesetz, um den Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion zu regeln und die Haftpflichtversicherung für die Technische Aufsicht zu erforderlich zu machen.
+